在M60进入量产阶段之后，美国工程师们立即开启了将其改装为战斗工程车辆的研发工作。该项目在1961年10月正式开始，工程师们采用了升级后的M60A1作为底盘，并为其配备了炮塔臂架和绞车，推土铲以及一门由英国L9A1改进而来的165毫米爆破炮。
1963年10月，工程师们将少量正在装配线上的M60坦克改装为工程型，并于1964年3月至同年7月间进行了一系列测试。在成功获得生产许可后，该型战车被正式命名为M728。投产后的第一批M728很快就被送往战火纷飞的越南战场，在摧毁敌方防御工事，破障及战场工程作业中发挥着重要作用。
越南战争结束后，M728仍然在部队中持续服役，甚至积极参与了90年代的海湾战争。然而，随着世纪之交，美国陆军终于意识到运营成本不断增加的M728不再能跟上现代机动作战部队的步伐。因此将不得不将其列为储备载具并在2018年开始逐渐淘汰。
