在 1960 年代晚期，美国陆军开始制订下一代通用直升机的指标，以取代相当成功的 UH-1 “易洛魁人” 直升机。1972 年开始公开招标后，陆军收到了来自数间厂商的方案，包括西科斯基的 S-70 设计案。很快，西科斯基便受命开始制造原型机，以便与竞争对手波音直升机公司的设计进行比较。试验机代号 YUH-60 的西科斯基原型机在 1974 年 10 月第一次翱翔天空，公司随后于 1976 年 3 月向陆军交付了三架竞标试验机。
在 76 年被陆军定为中标设计后，西科斯基 S-70 迅速以 UH-60 的代号进入生产，同时获得了昵称“黑鹰”。第一批量产型黑鹰于 1979 年进入美国陆军现役。入役后的黑鹰陆续获得了各种改装和升级，这导致其飞行性能逊于原本设计，于是美国陆军在 1987 年下达了改进型号 UH-60L 的订单。该型号最主要的改进在于升级强力引擎，且大幅提升了可以挂载的武器重量。
