维克斯 Mk.11 的开发始于 1990 年，当时维克斯公司决定自行研发符合澳大利亚军队关于长距离巡逻任务要求的载具。考虑到这种任务的独特性，Mk 11 的布局被定为拥有宽大车内空间、配备 105 毫米火炮的轮式装甲运输车。 1993 年 3 月，公司正式开始该原型的开发，当年 9 月就已经把第一辆原型车摆上了英国海空军事装备联合展览会的展台。
如此高的研发速度是因为维克斯在原型车上使用了大量现成设计，仅在少数地方加入了新改进。比如说，该车的车体是蒂莫尼的 Mk 8 装甲运兵车改装，而炮塔则是来自维克斯自己的 VFM 5 轻坦。除了长距离巡逻车以外，公司还以该底盘设计了整个家族的各种子型号，包括装甲运兵车，自行防空炮，反坦克导弹车，指挥车和医疗车等等。
尽管开发顺利，潜在客户众多，Mk.11 最终没能吸引到客户下单订购。因此，该车最终没能离开原型车阶段。
