F-15 的开发始于 1965 年美国空军发出的竞标邀请书，力图运用越南战争中获得的经验开发一种新的制空优势战斗机，这些战斗经验特别指出新的战机需要有绝佳机动性能的同时维持此前的高极速性能。在提交竞标的四架公司中，美国空军最终在 1969 年选择了麦克唐纳道格拉斯的方案，并为其取得了正式命名“鹰”。在一系列试飞和制造原型机后，首架 F-15A 单座战斗机最终于 1976 年正式进入美国空军服役，而用于训练的双座型 F-15B 则在 1974 年就已经入役。
F-15A“鹰”在国外用户中也广受欢迎，以色列空军就采购了许多，日本则在三菱取得了生产许可后于 1978 年开始为航空自卫队自产该机。F-15A 的首战并不是出自美军机队，而是参加了 1970 年代末以色列对黎巴嫩的军事行动中，并成功击落了大量叙利亚军机。此后的数十年间，F-15 继续接受了各种改造和升级，随之也诞生了各种更为先进的改进型。总共有超过 380 架 F-15A 被制造出来，最终这些机体于 2009 年退出了现役。
