1944 年 2 月，美国军械局在 M18 地狱猫原型车的基础上启动了两栖 76 毫米火炮运载车研发项目。斯帕克曼 & 斯蒂芬斯公司最终赢得了竞标，并于 1944 年 9 月获批建造 T86 与 T86E1 两型样车。二者主要区别在于水上推进系统：T86 依赖履带划水，T86E1 采用双螺旋桨推进。两车均保留 M18 的部分组件，但车体部分更换为浮力更大的船型构造，配备折叠式方向舵与专用防浪板，还为车组人员加装了额外的潜望镜。
T86 样车测试于 1944 年末展开。其中 T86 水上极速可达 8.4 公里/小时，T86E1 达 10 公里/小时，均低于预期的 12 公里/小时指标。尽管斯蒂芬斯公司尝试通过增大螺旋桨尺寸等方式进一步改进 T86E1 的设计，但履带划水构型的 T86 最终被军方认定为更优方案。后续开发的第三款样车 T87 采用短车身设计，搭载 105 毫米榴弹炮运载车 T88 同款炮塔，但随着 1945 年战争结束，整个项目随之宣告终止。
