青-6 是中国在苏联别里耶夫设计局的别-6 水上飞机基础上改造的升级延寿型号。原版别-6 的研发工作始于 1943 年,原型机于 1945 年完成首飞,1951 年量产型正式服役。别-6 相比前代型号的主要改进包括换装动力更强的 ASh-73 发动机,以及将自卫武器由 UBT 机枪升级为威力更大的 23 毫米 NR-23 机炮。别-6 的设计定位涵盖海上侦察、反潜作战、巡逻执勤、物资运输及布雷任务等多种用途。1949 年至 1957 年间,苏联共计生产了约 120 架该型飞机。
20 世纪 50 年代,中国引进了数架别-6 飞行艇,组建了人民海军航空兵的水上飞机队伍,主要执行反潜巡航与救援任务。至 70 年代,由于原装发动机寿命到期,中方对机体状况尚可的几架别-6 进行了现代化改造,在青岛水上飞机基地将原有的 ASh-73 活塞发动机更换为涡桨发动机,同时加装了新一代反潜探测设备。系列改造升级显著改善了飞行性能与可靠性,改进型也因此被正式定名为青-6。该型机与预定接替其任务的水轰-5 一直服役至 20 世纪 90 年代末,后被新一代陆基反潜巡逻机所取代。


